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往復式單軸噴涂機械手臂模組的工藝要求

本項目方案主要針對噴涂設備對往復式單軸機械手臂模組的超高速度、超高動態響應、高穩定性、安全性等特點的工藝要求，合理設計機械結構及配件、選配電氣配電產品、工控自動化產品、人機交流平臺以及位置反饋電氣原件等。為完全滿足客戶的使用要求和穩定性，我們主要對噴涂機械手的機械結構、傳動部分、電氣控制部分、高速換向等關鍵技術點作出合理的設計和優化。

往復式單軸噴涂機械手臂有效工作行程：800MM ，最大行程：850MM。安裝方式為水平安裝重復定位精度≤2MM，往復運行最大速度8M/S，保證往復運行速度5M/S。系統響應時間≤0.05S 換向加速度≥2G。噴涂機械手的傳動方式運用同步帶，工件負載范圍≤1.5KG (噴槍及附件)，噪音≤85dB （距聲源1米），電源要求三相380VAC/15A，接地要求＜1Ω。安裝要求噴涂機械手設備基礎可靠固定，機構剛度不低于4000N/MM（安裝位置水平受力方向）。



往復式單軸噴涂機械手臂設計依據及標準
01）《電氣裝置工程施工及驗收規范（2000）》
02）《低壓配電設計規范》GB50045-95 03）《供配電系統設計規范》 GB50052-95
04）《繼電保護和安全自動裝置通用技術條件》GB/4285-93
05）《微機線路保護裝置通用技術條件》GB/T15145-94
06）《繼電器及繼電保護裝置基本實驗方法》GB7261
07）《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗收規范》GB50171-92
08）《靜態繼電保護及安全自動裝置通用技術條件》DL478-92
09）《電測量儀表裝置設計技術規程》SDJ9-87
10）《電器安裝工作盤，柜及二次回路接線施工及驗收規范》GB50171-92


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