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機器人噴涂系統自動調節噴涂參數及控制

機器人是6軸自動涂裝機器人，被廣范應用到木制品，金屬件，塑料件等領域的噴涂噴工作，機器人噴涂線生產節拍允許最大鏈速3米/分鐘，機器人噴外表面和人工噴內表面相結合實現工件全覆蓋噴涂。噴涂漆料使用單組份溶劑型涂料，噴槍用的是自動空氣靜電噴槍。

噴房室體外安裝供漆系統，機器人需穿著保護服，噴涂工作站系統啟動，人工在上下料區往輸送鏈上上料，工件隨輸送線到達噴房門口，人工在噴房門口處HMI上手的選擇機器人噴涂程序號，件隨輸送線進入噴涂區，一側機器人對工件進行在線跟著噴涂，工件隨輸送線到底另一側噴涂區， 另一側機器人對工件進行在線跟蹤噴涂，噴涂完成后工件隨輸送線出噴涂區，噴涂系統依次重復循環。

該噴涂系統可實現替代人工對噴涂參數的自動調節及控制。它由數幾組比例流量閥和相關的管路組成了一個PID閉環的流量和壓力自動反饋及調節系統。可實現機器人噴涂系統對扇幅空氣流量，涂料噴涂流量，霧化空氣流量及噴涂過程中其它相關參數的自動調整。所有噴涂相關的參數可通過人機界面進行實時修改及保存，以匹配不同工件及工藝要求。以上參數在機器人運行狀態下也可以實時修改。


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